Grijpskerke (Zeeuws: Hriepskerke) is een dorp in de gemeente Veere in de Nederlandse Provincie Zeeland. Tot 1 juli 1966 was het een zelfstandige gemeente; het ging toen op in de nieuwe gemeente Mariekerke, die op haar beurt in 1997 opging in de gemeente Veere. Op 1 januari  2010 had het dorp 1323 inwoners. Grijpskerke is ofwel naar een persoonsnaam gevormd, ofwel naar het woord gariep "landstreek", dat nog frequent in de provincie Friesland voorkomt. Het dorp was jarenlang de woonplaats van Jacob Cats, die een klein kasteeltje even buiten het dorp bewoonde.

De bijnaam in omringende dorpen luidt 't geitedurp; vroeger had de geitenfokkerij hier enige betekenis.

Tot de kern Grijpskerke rekent men ook de gehuchten Poppe3ndamme en Buttinge.

De jurist Nicolaas Everaerts, president van het Hof van Holland in Den Haag en de Grote Raad van Mechelen, werd op 1463 in Grijpskerke geboren.

De voormalige korenmolen in het dorp, 't Welvaaren van Grijpskerke, is thans in gebruik als woonhuis.